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La catenoide è una superficie minima di rotazione: l'unica superficie di questo tipo con curvatura di Gauss diversa da zero. La curva profilo si chiama catenaria. Nel modello rappresentato nella figura l'asse di rotazione è verticale Si chiamano di rotazione le superfìci ottenute facendo ruotare una curva intorno ad un asse.
Sono superfici di rotazione le sfere, i cilindri, i coni. Sono superfici di rotazione ad esempio le forme realizzate dal ceramista facendo ruotare al tornio da vasaio un profilo modellato con le mani nella creta, come in generale tutte le forme, di metallo, di legno o di altri materiali, realizzate ai torni industriali. Il nome di catenoide attribuito alla superficie deriva dall'aver fatto ruotare una curva catenaria, dove i parametri A, B, A, prendono valori diversi che dipendono dalla posizione degli estremi e dalla lunghezza del filo.
Grafico di una catenaria Si definisce catenaria la curva descritta da una catena sospesa ai due estremi. Sono catenarie ad esempio le curve dei fili dell'alta tensione tra due tralicci. Le catenoidi sono superfici di rotazione dedotte da catenarie particolari. La catenoide ha, oltre alle proprietà che ne derivano dall'essere ottenuta per rotazione da una opportuna catenaria, l'importante proprietà di essere una superfìcie minima.
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